机器视觉系统非常复杂，即使在最简单的系统中，硬件和软件也可以协同工作以产生结果，尽管有许多重要组成部分，其中一个突出:镜头

如果没有光学科学的帮助，今天的精确机器视觉应用将是不可能的，自从望远镜和眼镜诞生以来，光学科学一直在不懈地发展 现在已经支持高端电

子成像。

该镜头至关重要，因为它可以捕获最终将由软件重新创建的数据。它以定位图像特征，保持集点并最大化对比度。但是，它在各种规格下运行必须对其进行优化以实现最佳性能。

其中一些包括

视场:在视场是由透镜成像的物体区域，系统必须检查的所有功能都应包含在FOV中，在涉及测量和对齐的应用中，视场以校准后的对象位置的固定几何形状显示图像。

工作距离:镜头到物体的距离。

景深，景深是可以完全聚售的最大物体深度，它还可以确定在保持可接受的聚售水平的同时可以改变多少工作距离

传感器大小:传感器大小决定了传感器的活动区域，通常在水平尺寸上进行测量，传感器尺寸和视场之间的比率是主要放大倍率，通常,传感器越大，图像越好

分辨率:分辨率描述了视觉系统详细复制对象的能力，较小的传感器无法区分物体的精纽细节，甚至必须使用具有适当缩放比例和分离度的大型，复杂传感器来区分对象。