先设定以下变量:

( 1)线阵相机的每线像素数( 单位: pixel ) : Hc

( 2)目标物的宽幅( 单位: m ) : Lo

( 3)目标物运行速率(单位 : m/s ) : Vo

( 4) 线阵相机线扫描速率( 单位 : HZ，即线/s ) : Vc

( 5)扫描一顿图像目标物运行的时间(单位: s ) : To

( 6)扫描一顿图像线阵相机的扫描时间(单位 : s ) : TC

( 7) 横向精度( 每个像素代表的实际宽度) : PH

( 8) 纵向精度(每个像表扫描的实际长度) : PL

那么，横向的扫描精度为 : ph= Hc/( Lo)，纵向扫描精度为: PL=VcxTcy( 1pixelxVox To) ( To=Tc )根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下 : LO/Hc=Vo/Vc

则相机的线扫描速率为:Vc =(Hc xVoW( Lo)

L0为视场(FOV)，LO=FOV=(镜头到物体)传感器尺寸(像素大小每行的像素数)V焦距公式分析:

(1)分辨率:图像分辨率则是单位英寸中所包含的像表点数。描述分辨率的单位有 :( dp点每英寸)、pi(线每英寸)和D( 像素每英寸)。在百度输入“分率”，查看具体。

(2)传感器尺寸可根据相机参数查到，比如我的相机的像原尺寸7.04umx7.04um，每行为2048个像素点

(3)售距在镜头的参数中查找，比如我的镜头焦距为8mm

( 4)放置物体距商镜头800mm,计算视场LO=FOV=((镜头到物体)传感器尺寸( 像素大小每行的像素数))/焦距=0.704*2048/1000=1.44m(5)VC=(Vo*焦距V(物距传感器尺寸)(Vo*8mm(3.6*7.04um*800mm*1000)=Vo(km/h(3.6*7.040.001)线秒)

(6)在上述相机镜头尺寸以及放置距离的前提下，最后得到的扫描频率对应大概是70km/h对应27620:120km/h对应47348